parametr 1815 bit 4 APZx. polozenie maszyny i polozenie przetwornika polozenia bezwzglednego: 0: nie odpowiadaja sobie 1:odpowiadaja sobie parametr 1815 bit 4 APZx ustawic na 0. wylaczyc zasilanie i ponownie zalaczyc po czym wykonac recznie powrot do punktu referencyjnego. po osiagnieciu tego punktu...