Trafo 24V 60VA będzie wystarczające

Jak Ci 2,5 Ampera wystarczy na wszystkie silniki.
Chyba że 3 transformatory każdy na osobny silnik.
A jak w przyszłości zmienisz silniki na większe znowu wymiana transformatora, a większy trafo bez problemu popracuje z nadmiarem mocy.