gdzie zdobyć jakieś schematy

Poszukaj na forum pod hasłem MM2001 i Tu
Całego oryginalnego nie opłaca się robić scalak nawet teraz kosztuje 27 zeta (musi być z takim samym oznaczeniem jak w dokumentacji, bez literki "A" po 874) a do zaprogramowania TYLKO Win98.
Wystarczy niezbyt skomplikowana przejściówka z układem timera o częstotliwości 2kHz + sterowniki sterowane sygnałami STEP i DIR i też zadziała.