Witam, dołączę się do tematu, troszkę inna sytuacja, chcę powrócić na początek programu po użyciu tzw"suchej łapki" czyli chwytaka pręta aby wykonywać go od nowa bez ponownego startu programu, w sinumerik 840d przed programem wstawiam np Begin:
a na końcu REPEAT BEGIN P=5 i wszystko jest cacy, ale na maszynie eco z sinumerik 810d już to nie działą, może podsunie ktoś jakieś inne polecenie które zadziała w tym sterowaniu?