Witam Wszystkich
Moje dotychczasowe doświadczenia z napędami typu Whale2 oraz 3 + silnik DC z CncDrive 0,15kW nie są zbyt imponujące, gdyż wykonałem kilkanaście maszyn na tym sprzęcie. Jednak uważam iż rozwiązanie tego typu jest kiepskie do maszyn jak frezarka czy ploter.
Chciałbym tutaj wywiązać dyskusję.
Moje argumenty:
- silniki bardzo częstowpadają w drgania na pozycjach postojowych pomimo braku obciążenia - testowane przy dziesiątkach różnych ustawień regulatora PID
- trudno jest zmusić te napędy do pracy na maszynie z małym błędem dopuszczalnym
- prędkości posuwów jakie się uzyskuje nie są lepsze od silników krokowych
- dynamika przyśpieszania oraz hamowania w porównaniu z napędami AC Junma 0,2kW pozostawia wiele do życzenia
- sterowniki oraz enkodery są bardzo słabo zabezpieczone przed zakłóceniami zewnętrznymi

Wnioski dla mnie są takie.
Jeśli ktoś decyduje się wykonać urządzenie jakie ma pracować szybko i zarabiać na siebie to nie polecam tego rodzaju napędów. Do manualnych prac jak przy wycinaniu plexi lub coś podobnego to spokojnie wystarczą silniki krokowe. Dla bardziej wymagających polecam w pełni konfigurowalne serwa parametryzowane.

Jeśli ktoś jest zainteresowany sprawdzeniem na żywo jakie są różnice to zapraszam do bezpośredniego kontaktu. Mam na stanie plotery z Whale + DC0,15kW oraz Junma 0,2kW. Technicznie jest pomiędzy tymi rozwiązaniami bardzo duża różnica, natomiast cena jest około 50% wyższa w przypadku Junmy.
Być może znajdzie się osoba jaka wyciągnie z tego Whale więcej ale sądzę iż jestem bliko maksymalnych możliwości.

Będę wdzięczny za opinie innych osób jakie mają doświadczenia z napędami serwo.