Z późno zauważyłem ten temat.
Nie pamiętam czy moja oś A jest liniowa ( ostatnio w grudniu się bawiłem reprapem), ale chyba nie.
Używałem tego automatycznego wyliczania step pr. w Machu do skutku.
Jak się wpisze A10 to ma się 10mm filamentu wysunąć. Im większa cyfra, tym pomiar dokładniejszy.

Czubek rozgrzanego ekstrudera ustawiam na stole na blaszkę 0,05mm do ustawiania zaworów w samochodach i odrazu zeruję oś Z.
Potem jadę osią Z do góry, przepuszczam trochę filamentu, żeby powietrza nie było, usuwam to co wyciekło, zeruję oś A i szybko program puszczam.