Z pozycji Zerowej maszyny raczej się nie frezuje.
Jak wciśniesz klawisz Machine Coord´s i czerwona ramka jest wokół przycisku to pokazuje odległość od zera maszyny, które jest na krańcówkach ( jak masz).
Jak wciśniesz klawisz jeszcze raz to czerwona ramka się wyłącza. Wtedy pokazuje offset G54 który normalnie jest punktem zerowym od którego frezowanie się zaczyna.
Możesz wtedy wyzerować frez na materiale wciskając przyciski osi XYZ, i podjechać osią Z 20 do góry.

Jak Ci maszynka nie kończy frezowania w punkcie X0 Y0 Z20, to napisz żeby to robiła na końcu Gkodu.

Żeby maszynka pamiętała ostatnią pozycję do następnego razu musisz w Config/General Config zaptaszkować Persistent DROs.

Jak wyłączysz Macha w tym miejscu, to i po włączeniu następnym razem te same wartości będą. Jak masz ustawione żeby pamiętał, to przy wyłączaniu Macha pyta o to.

Tylko że to nie działa, bo za każdym razem jak włączasz sterownik, silniki mogą przeskoczyć o parę kroków. Trzeba zerować za każdym razem.