3 osie + głowica obrotowa + coś co wyciska czekoladę = 5 osi
Ta wyciskająca oś też musi być numerycznie sterowana, bo lać się z niej nie może.

Mach tylko posłusznie czyta Gkody - prawie posłusznie
Więc z pewnością CAM musi to zrobić.
Taka maszynka z filmu, to z 5 osi musi mieć.

Jak się rozpuszcza czekoladę, żeby coś z niej zrobić to do 48 stopni się ją podgrzewa.
Czyli daleko do temperatury topnienia wszystkich filamentów. Można by wydrukować jakiś prototyp.
http://www.thingiverse.com/thing:18933
http://www.thingiverse.com/thing:18017