U mnie plik rejestracyjny jest w C:\Mach3

Przetłumacz sobie to:

A license is only required on the computer(s) actually running the machine(s). If a computer not connected to a machine is used to test code, please use Mach3 in Simulation mode - it will remove the 500 line limit. Simulation mode can be accessed by uninstalling (or not installing) the Parallel Port Driver.

...i czy kolega go skopiował do odpowiedniego foldera?

To że jest ponad 500 linii bez driverów to nawet Mach o tym pisze. Wtedy moża G kody sprawdzić. Wszystko wskazuje na to że nie ma pliku rejestracyjnego w odpowiednim miejscu.