tak ale nadal nie rozumiem jak obliczyć jeśli na silniku krokowym mam małe koło a na wale większe o 2 X i jak to podzielić bo przy skoku śruby to się robi ilość kroków sterownika np. jak ja mam 1600:5 = 320 i tyle wpisuje w step per w machu, a jak to się ma do pasowych ??

Witam tak jak w temacie chciałbym sobie zrobić 4tą os lecz za bardzo nie wiem co dobrach przykładowo zrobię przekładnie na pasku zębatym 1 do 2 silnik krokowy 6 A 8,5 Nm i na jakiej zasadzie jest to obliczane w programie ??
Pozdrawiam I dziękuje Za Odpowiedź