do napędu maszyny potrzebujesz serwa (DC lub AC lub BLDC) ewentualnie silniki krokowe ale nie polecam silniki które posiadasz mogą być ewentualnie do napędu wrzeciona
proponuje poczytać forum bo twoje pytania są śmieszne i albo liczysz ze ktoś to zrobi za ciebie albo wcale nie zbudujesz tej maszyny z takim podejściem .... czytaj forum ! nie tylko swój temat !