Mam problem z konfiguracją krańcówek w mach 3 Mam 6 krańcówek po dwie na oś.
Krańcówki xyz home na osobnych pinach mają również robić za limity. wszystkie krańcówki są na końcach osi . Homey mają robić także za limity jak to zdefiniuje to kicha maszyna staje tak jak bym włączył E-Sop. Limity i E_stop są na tym samym pinie podłączone szeregowo. Jak zmienić znak na licznikach z minus na plus tak żeby kierunki zgadzały się z kierunkami układu współrzędnych? I włąściwie jak się ustawia ten soft limit bo umnie nie bardzo chce działać. Czy przy właściwie zkonfigurowanym programie kursorami można ręcznie najechać na krańcówki home tak że ulegają zniczczeniu czy te ustawienia soft limit nie dopuszczają ręcznego posuwu w kierunku krańcóweki home. Czy ktoś "łopatologicznie" może odpowiedzieć na te pytania ? Może te limity działają tylko po zapuszczeniu G-kodu........ (Na ekranie diagnostyki wszystkie krańcówki są widoczne silniki kręcą w trzech osiach w lewo i prawo).

Dziękuję MA555rek zrobię tak jak radzisz E-stop dam razem z limitami przez transoptor.

Ja mam zrobioną tą płytę główną i chcę optymalnie ją wykorzystać . Home XYZ na oddzielne piny. Limity razem na jednym PINie i. E-stop odzielny pin. Tak jest w projekcie. Czy wskazane są jakieś zmiany?

Moje pytania :
Czy podłączenie E-stopu, bezpośrednie zwieranie PIN-u -15 z GNDA jest bezpieczne dla portu LPT? Dlaczego w tym miejscu pominięto optoizolację ?