tak z innej beczki
np. na HELLER powtarzamy aby podać szybkość wymiany narzędzia CS_TOOL1("4765",1,0) 1,0-szybko 1,1-wolno
np.sin850 gdy chcemy wystartować z danego narzędzia po awarii lub w celu poprawienia startujemy z pobrania narzędzia jeśli nie mamy przygotowanego odpowiedniego narzędzia w poczekalni to sama komenda przeładunku narobi nam niezłego bigosu

to znaczy że pobiera nowe ,a w to miejsce oddaje - czyli łapa ,lub masz dodatkowy suwak kubełek miedzy maszyną a mag. Magazyn masz łańcuchowy?

powinno być tak jeśli w linijce z T=narzędzie będzie pobranie M6 -pobiera ,to następna linijka(lub która ci pasuje) samo T=narzędzie -powinna przygotować ,czyli tak jak napisałeś powinno hulać jak żeś zauważył to już wcześniej kolega WZÓR dobrze podpowiadał ,nieważne gdzie będzie przywołanie następnego narzędzia czy to będzie druga linijka czy ostatnia byle bez M6 lub innej komendy do pobrania -po prostu daje się w takim miejscu aby magazyn miał czas podstawić narzędzie

To zależy od typu maszyny może być tak ; HELLER sin.840
N220 CS_TOOL1("4765",1,0) ; .D16/R0.2 W4-9121540-pobiera narzędzie
;M0

N225 G0 S2000 M3 M8 D1 T5469 G56 X-58.5 Y6.5 B=DC(180) następne w kolejce przygotowane

CS_TOOL1("5469",1,0) pobieranie


lub HULLER HILLA sin.840
N245 TC("9270") ; MEKO.D80 pobiera

N250 PREPARE("9304") - przygotowane

TC("9304") - pobieranie

sin.850
N75 L196 T1000 pobranie
( NAWIERTAK D.8 )
R00=3 L960
N80 G0 S750 F950 M3 M= R900 T8251 G54 X-60 Y110 Z150 H0 -przygotowanie
L196 T8251- pobranie
A jeśli maszyna nie posiada robota mag. lub miejsca przygotowawczego na następne narzędzie lub łapa oddaje w ten sam kubełek to nic z tego nie będzie bo musi oddać a następnie szukać następnego