podobny przypadek miałem na frezarce z 88r. nie jestem elektronikiem więc będę używał prostego języka oś Z robiąc referencje jedzie urządzenie po listwie na której są jakby wypusty jedna od referencji druga krańcówki i zjeżdżając nie trafiała na tą od referencji tylko wywalała na tą od krańcówki trzeba było ją prze regulować góra dół

Witam można by opisywać długo jak się robi referencje bo na każda maszynie wygląda to inaczej jedna robi to automatycznie po naciśnięciu start,zjazd na HOME ,lub każdą oś z osobna ale zasada ta sama zawsze maszyna zjeżdża w stronę plusową osi celem zresetowania układu odniesienia ,dana oś jest zjeżdża poza punkt referencyjny a następnie koryguje go ruchem przeciwnym