Dziękuje za pomoc

Witam!!

Chciałem przetestować czy sterownik silnika krokowego mojego autorstwa beddzie współpracował z Step2CNC podłączyłem wszystko, skonfigurowałem Stepa ( to znaczy ustawiłem 48 kroków na 1mm na każdej osi bo tak potrzebuje). W zakładce G-kod wpisałem następujący kod: G01 X 2 Y 2 Z 2. Gdy uruchamiam program (w symulatorze) to po zakończeniu cyklu na osiach mam następujące liczby X:2,062 Y:2,000 Z:2,396.(zdjęcie poziżej) A moim zdaniem na wszystkich osiach powinno być 2,000. :\.
I jeszcze jedna sprawa, a mianowicie prędkość robocza zawsze schodzi mi na 1 automatycznie.

Czy ktoś wie czym to może być spowodowane ??

Pozdrawiam Paweł