Jak kolega mierzy prąd? Cytuję z instrukcji:

Innym sposobem na ustawienie wartości prądu sterownika jest pomiar napięcia na nóżce 15 układu scalonego U1 oznaczonej na schemacie jako Vref (bądź na nóżce potencjometru R3 – patrz schemat sterownika). Należy tu skorzystać z zależności: Vref=I*R
Przez rezystor pomiarowy R o znanej wartości (0,22 Ω ) przepływa prąd uzwojenia silnika. Na podstawie powyższej zależności należy wyliczyć jakie napięcie odpowiada dla prądu, który nas interesuje, a następnie za pomocą potencjometru ustawiamy odpowiednią wartość napięcia Vref (pin 15 U1 lub środkowa nóżka potencjometru względem masy zasilania).
Trzeba się upewnić, że mamy prawidłowe wartości elementów. Dodatkowo sterownik musi pracować na master!