Z doświadczenia wiem, że niektórzy nie lubią komputera i monitora i wolą kompaktowe rozwiązania -stąd moja propozycja. Dwie czy trzy osie to nie problem. Na ruch poziomy listwy zębate jak najbardziej. W pionie juz trochę gorzej.Jest dużo konstrukcji. IMO kwestia zabezpieczenia, aby farba nie padła bezpośrednio na mechanizmy 'robota', które i tak pewnie będą za pistoletem malarskim. Do tego jakiś odciąg. ...
krzysiek

Dla dwóch skrajnych punktów możliwe jest sterowanie generatorem. W takim przypadku sugeruję sterownik ssk-b13 -posiada on wbudowany generator z możliwością ustawienia rampy oraz obsługą krańcówek limitowych-ułarwi to zadanie. Ale jeżeli chodzi o 10 punktów pomiędzy którymi chcemy się poruszać, to przy pomocy generatora ciężko będzie to zrobić. Najłatwiej będzie w takim przypadku użyć sterownika plc z szybkimi wyjściami do sterowania kroków ki. Do tego jakiś wyświetlacz przy pomocy którego ustawimy parametry pracy i będzie fajne sterowanie.koszt prostego sterownika na jeden silnik to jakieś 500-600zl.panel kosztuje z 400zl. Do tego dochodzi koszt napisania programu.Mysle ze z 500-700zl. Program oczywiście można napisać samemu. Plc obsłuży również krańcówki, czy przyciski. Co do silnika i prędkości to myślę, że 3Nm w zupełności powinno wystarczyć. Napęd najprościej będzie chyba zrobić na pasku. Konstrukcję trzeba będzie tak rozwiazac, aby zabezpieczyć go przed farbą.

Wszystko zależy jakie prędkości robocze kolega chce osiągnąć. Na liście nie ma koła zębatego - od jego średnicy zależy prędkość i 'siła'. Dla tego sterownika wybrałbym silnik 3008B ( 3.1Nm) - z oferty sponsora forum, tak aby maksymalnie wykorzystać potencjał układu. Myślę, że taki silnik będzie wystarczający dla 2kg masy...