Z doświadczenia wiem, że przy zasilaczu impulsowym nie powinno się stosować obniżenia 70-80% wartości prądu, a wydajność takiego zasilacza powinna być przynajmniej równa, a najlepiej większa od od sumy prądów wszystkich silników.

Silniki są 8 przewodowe, więc trzeba zobaczyć jak zostały połączone ich uzwojenia. dla połączenia szeregowego prąd będzie wynosił 2.8A, dla równoległego 5.6A. IMO 10A nawet dla połączeń szeregowych uzwojeń 4 silnków to stanowczo za mało. musi być przynajmniej z 15A przy zasilaczu impulsowym. Sądzę, że w osi Z może być połączenie równoległe - mocniejsze sterowniki. dla bo3 dać oddzielny zasilacz impulsowy na napięcie ok 40V, dla b06 ek można dać 48V.