Nie miałem do czynienia z tym plc. Trzeba zobaczyć w karcie jego możliwości.

programy do programowania plc i panelu w przypadku fateka są darmowe. Tutaj sugeruję bo3, bo w przypadku b02 potrzebujemy optoizolatora-aby móc wykorzystać do sterowania 24VDC z zasilacza na fateku [400mA]. Jako zasilacz to MZ-2 i tr-120 ze sklepu sponsora.

Dowolny PLC z szybkimi wyjściami. Ja pracuję z fatekiem. Tutaj przewaga jest taka, że ma on funkcje przewidziane do sterowania krokowymi. Nawet najprostrzy fbs10MA tutaj się nada. ma 6we i 4 wy. kosztuje ok 120 dolarów. do tego panel Bpep- taki montowany na plc- koszt ok 80dolarów.

PLC z modułem NC, do tego sterownik sinika krokowego i problem pozycjonowania rozwiązany. W fateku jest tak że możemy sterować przebytą drogą przez podanie liczby impulsów, lub podając bezpośrednio dystans w [mm]-w takim przypadku musimy podać liczbę kroków i dystans jaki przypada na obrót silnika. PLC sam wylicza i generuje odpowiednią liczbę impulsów. do tego możemy na bieżąco zmieniać prędkość pracy. Możemy również ustawiać czas rampy.

Krańcówka bazująca wyznacza 0 od którego odliczamy pozycję. enkoder nie jest konieczny. Wiele sterowników plc ma moduły do sterowania silnikami krokowymi sygnałami kroku i kierunku, np. fatek na którym pracowałem. Z pozycjonowaniem nie powinno być problemu.