Soflimity trzeba skonfigurować w menu config/homing-limits, a następnie je uruchomić przy pomocy przycisku softlimit(okno program run alt1). Tak, limity działają podczas ręcznego sterowania. Co do miejsc zerowych to tak jak napisał kolega wyżej, zazwyczaj jest to punkt 000, natomiast nie jest to reguła. IMO jest to kwestia umowna. robimy tak jak nam pasuje.