predkosc z jaka ma sie wykonywac ruch definiujemy po przez parametr F, np F1000,

18 to zadaa prędkość, natomiast o ile się dobrze orientuje, to x velocity to aktualna prędkośc z jaką pracuje oś x, uwzględnia rampę, czyli przyśpieszanie i zwalnianie

u mnie dziala wszystko ok, tzn wykonuje polecenia tak jak trzeba

rozwiązanie na problem 1 i 2:

label1:
If IsActive(input1) Then
message"input 1 aktywny"

Else
message"oczekiwanie na aktywacje wejscia 1"
GoTo label1:
End If


problem 3:

x=getdro(18)
message(x)