zależy o jakim programie sterującym mówimy. tak jak pisałem w machu nie ma problemu z współdzieleniem krańcówki dla obu funkcji(home i limit).

AD,1 i 2. IMO jest to sprawa umowna. Jak sobie przyjmiemy tak będzie Krańcówki bazujące najlepiej chyba zamontować na skraju danej osi. choć na cnczone widziałem rozwiązanie że krańcówki były zamontowane na środku osi.(sterowane to było machem3, więc nie ma tutaj większego problemu).

AD3. IMO zależy od programu sterującego. W machu nie ma z tym problemu.