confing/homing-limits

To właśnie krańcówki ustalają punkt bazowy. co do umieszczenia to nie ma to znaczenia(+, czy -). W programie ustalamy czy przy bazowaniu dana oś ma jechać w prawo czy lewo. Po najechaniu na krańcówkę program przypisuje dla tego miejsca wartość 0 (lub inną określoną przez użytkownika).

Co do krańcówek limitowych to możemy je zastąpić limitem softwerowym ustawianym w machu. program nie pozwoli na wyjechanie poza ustawione wartości np -10,100.