Jeżeli reset się "sam" wyłączy(nigdy nie miałem takiego problemu) wówczas wyłączają się i sterowniki. Jak napisałem można użyć wyjść out do sterowania. ale tutaj jest podobnie, jeżeli wciśniemy reset, lub np, zadziałają krańcówki, wówczas i wyjścia nam się wyłączą(podobnie jak przy enable).

Pełną kontrolę to będziesz miał gdy sam będziesz przełączał przycisk który spowoduje podanie napięcia na wejście ena sterownika??

Można używając sygnału enable(jest ich 6) lub używając wyjścia output(jest ich 20). Najczęściej używa się sygnału enable(wspólnego dla wszystkich sterowników). Sygnał ten automatycznie włącza się po wciśnięciu przycisku reset, a wyłącza gdy aktywujemy reset(reset miga)(stan sygnału zależy rówenież on poziomu przy którym jest aktywny-niski czy wysoki).