To że po wyjściu z konfiguracji reset miga to normalny objaw. Emergency mode active świadczy o tym że żle skonfigurowałeś estop. A działa on chociaż?? Reaguje program na wciśnięcie przycisku estop? w momencie zadziałania przycisku estop wejjćie estpop powinno być zwierane z +5V.

[ Dodano: 2009-05-26, 19:05 ]
nie trzeba nic mostkowac jezeli nie podłączasz nic pod wejścia

W zakładce iny wejściowe jest tam estop. zdefinowałeś? jeżeli tak to zrob active low. Proszę się z tym zapoznać .

Tak jak kolega paulg napisał proszę sprawdzić konfigurację programu. http://www.akcesoria.cnc.info.pl/mach2_konfig.htm. Co do zdjęcia to nic nie zastąpi ludzkich rąk ;P