Można i tak:). teraz to tylko kwestia odpowiednio włączać przekaźniki:). wpisując m3 włączamy jeden przekaźnik, ale wpisując m4 włączamy drugi, ale niestety wyłączamy ten pierwszy. kiedyś pisałem jak ustawić, aby włączać i wyłączać oba przekaźniki jednocześnie.

Klawisz F5 domyślnie ma ustawione, aby uruchamiać prawe obroty wrzeciona(patrząc od strony silnika obrty zgodnie z kierunkiem z zegarka (CW)). W zakładce ustawienia wrzeciona (porty i piny) przypisujemy, który przekaźnik odpowiada za lewe, który za prawe obroty. Można również ustawić, aby przyciskiem F5 uruchomić oba przekaźniki.