Funkcja autotuning w tych sterownikach jest .... ale tylko teoretycznie
Po prostu trzeba ustawić dosłownie "na słuch"
Ja miałem podobny objaw niezależnie od ustawień PID - ale temu iż napięcie zasilania serwa było za małe - po podniesieniu w okolicę znamionowego wszystko się ładnie dało ustawić.
Wieloryby stosowałem już kilkukrotnie - i podsumowując - złe nie są
Pozdrawiam
