olo_3 pisze:a stronę wcześniej rozpisywałeś się o zakłóceniach - wiec zastanów się albo są zakłócenia w torze analogowym co powoduje również irracjonalna prace samych drajwerów - albo nie,

Zakłócenia owszem są - lub mówiąc inaczej były .
Co nie zmienia faktu iż wszystkie wypowiedzi są zgodne z prawdą . DSP w wersji nazwijmy 1 ma błędy - co widać chociażby po " zworkach " , po wyeliminowaniu zaczyna działać tak jak powinno - czyli np "powala" .

DSP warte uwagi jest - i to w 100% , mam tylko nadzieje iż wersja kolejna nie będzie miała błędów , które mogą sprawiać problemy.

Witam.
Wczoraj udało się po dłuższej przerwie zabrać się za podłączenie i zestrojenie DSP-MC.
Efekty : wszystko działa i to lepiej niż się spodziewałem.
Samo "dostrajanie" to niestety metoda prób i błędów - ale efekt wart poświęconego dnia.
Praca serw powala - płynnie , prędkości 25m/min ( serwa nie kręcą więcej niż 2,5tys więc to tylko ogranicza ) , przyspieszenia rzędu 0,9G

Wnioski : jeśli ktoś szuka zastępstwa dla "fabrycznych" sterowań , z praktycznie nieograniczonymi możliwościami , oraz za przystępną kasę : polecam ...

W kolejnej realizacji będą zastosowane DSP w wersji 2 , lub jeśli się uda sterowniki DSP od kolegi Piotrjub - jak ruszy podzielę się wnioskami

olo_3 pisze:co do rzekomych zakłóceń, wcale się nie dziwie ze je masz

Niestety sprawa z zakłóceniami nie jest tak różowa - na wyjściu analogowym z DSP pojawia się ładny "generator" o częstotliwości 1kHz.
Nie wiem może jakaś partia poszła wadliwa - ale na 3 sztukach zakupionych w prawie identycznym okresie występował ten sam problem ... i to nawet bez tych pętli indukcyjnych

Maszyna śmiga aż miło patrzeć ...
No i są pierwsze filmy Macha + magazyn narzędzi
Jakie prędkości są uzyskiwane ?? na oko to około 20m/min

Widać że dobrze zestrojony PID w DSP działa całkiem ładnie , ja jak na razie właśnie na tym ugrzęzłem - ale to niestety z winy małych wad DSP ...

Widać jak na dłoni .... Yaskawa Sigma II 400W

Witam.
Zaczyna to ładnie wyglądać.
DSPMC jest dobrym rozwiązaniem , ale niestety potrzebuje właśnie płytek o których mowa wyżej.
Zobaczymy jak całość się spisze w praktyce - a to już za niedługo powinno nastąpić

olo_3 pisze:ale napisze ci krotko - lepiej przepić ta kasę większy pożytek z tego

Czyli zaczyna klarować się sposób rozwiązania problemu.
Pozdrawiam

Witam.
Z coraz większym zainteresowaniem czytam powyższy wątek.
Cały czas zastanawiam się jakie sterowanie umieścić w maszynie która właśnie powstaje :
LINK
Założenie jest takie żeby była to maszyna najbardziej "profi" jak tylko jestem w stanie , przy niestety ograniczonym budżecie wykonać.
O ile mechanika już jest praktycznie dograna , to wciąż sprawą otwartą pozostaje sterowanie.
W grę wchodziły 2 rozwiązania - CNCGraf wraz z płytą od kolegi piotrjub , lub Mach
Mach ma jak na razie najwięcej plusów , ale niestety dyskwalifikacja ze względu na LPT.
Testuje płytkę SmoothStepper - jest to dobre rozwiązanie , ale wydaje się iż także odstaje od rozwiązań "pół"profesjonalnych.
Napędy jakie będę stosował to Yaskawa Omron SigmaII - akceptują prawie każdy sygnał sterujący , od step/dira , +-10V , CAN , Mehetrolink itp - ogólnie według mnie super sprawa , no i wbrew pozorom nie jest to "kosmos" cenowy ( jeśli ktoś byłby chętny na takie cuda - zapraszam na priv )
Tak więc - jeśli będzie kolega miał ochotę opisać conieco więcej , postępy itp - bardzo chętnie o tym przeczytam.

Pozdrawiam

Witam.
A może się kolega podzielić bliższymi informacjami ??
Pierwsze spostrzeżenia itp ...
No i co ważne ( lub najważniejsze ) - cena
Pozdrawiam