Taki zestaw będzie jak najbardziej poprawnie pracował.
Aby to poprawnie działało trzeba podłączyć generator sygnału - był schemat na forum .
Zmiana kierunku nie powinna być problemem - stan wysoki (5V) jazda w 1 stronę , stan niski w drugą.
Może wyprzedzam - ale jeśli kolega chce zbudować coś w stylu gwinciarki - będzie brakowało jeszcze do tego przekładni - sam silnik nie uciągnie - tak mi do głowy przyszło bo sam nad takim cudem rozmyślałem

Pozdrawiam