CinekX0 pisze:W takim razie serwa gorzej wypadają i by się nie zatrzymały w takim przypadku czy jak to działa?

Nie i tak hi hi
Jak podłączymy sygnał Estop (i lub krańcówki) również pod serwonapędy (przez Macha lub bezpośrednio) to będzie działać jak należy, no i serwa "znowu" wypadają 1000X lepiej

Przy serwach lepiej dać krańcówki i je prawidłowo podłączyć, szybkość ich pracy może nie pozwolić na dobiegnięcie do grzyba w przypadku jakiegoś błędu.

Pozdrawiam