szczudelko pisze:Po wyciągnięciu tej kostki silnik zaczął buczeć i zablokowało wirnik.

Czyli objaw prawidłowy - no może to buczenie powinno być bardziej "sykiem" lub czymś w tym stylu.
Tak jak kolega wyżej pisał jeśli po zdjęciu zworki działa to problem leży w konfigu macha

Ports i pins , zakładka output signals, enable1 zaznaczyć , podać port 1 , pin 17 , i sygnał chyba active low - to tyle