Witam.
Chodzi o to iż np UHU widzi 4 zbocza ( narastające i opadające dla kanałów A , B ) co daje nam 1024 x 4 = 4096 imp na obrót wału .
Taką wartość należy wziąć pod uwagę przy obliczeniach.
Pozdrawiam

Witam.
A sama konfiguracja macha ?? tzn prędkości - miałem podobnie z innym sterownikiem - jeśli miał za dużą prędkość to próba startu - oś drgnęła i wywalenie błędu.
Może niech kolega zmniejszy prędkość w tuningu silników , jeszcze raz przeglądnie ilość kroków na mm.
Pozdrawiam

Witam.
A kolega zamienił to jednocześnie ? - tzn enkoder i zasilanie silnika ?
Jeśli tak to tylko enkoder lub zasilanie , jeśli to nie pomoże to niestety trzeba szukać błędu w uhu
Pozdrawiam