Najprościej przyjmując brak mikrokroku :
silnik ma 200kroków /obrót
śruba ma np skok 4mm na obrów
połączenie silnika z śruba 1do1
więc 200/4 = 50 kroków na każdyt milimetr - tyle i nic więcej
Jeżeli mamy mikrokrok np 8 - to mnożymy sobie 50*8 = 400 itp
Pozdrawiam
