czy sie dodaje promień czy odejmuje zależy od narzedzia gdzie sie znajduje i jaki ruch ma zrobić czy to jest nóż standardowy czy jakiś wytaczak ja nie miałem styczności z sterowaniem fagor

tak te stare sterowania jak nums numerik pronum to musisz sam obliczyć zależy jak masz nóż położony jak widać z programu to jest położony tam gdzie jest literka "o" iruch odwrotność do skazuwek zegara .

←
______________ o
| ↑
|
|
_____________ |