Jak nie ogarniasz tego to zacznij od kliknięcia w przycisk
Odznacz emulowanie na czerwono
Dalej bedzie:
Auto selekt ...

W nowym oknie wybierasz interesujący sygnał z listy po lewej
następnie odnajdujesz czujnik/ krańcówkę
na ekranie wybierasz Set i symulujesz fizycznie krańcówkę zamontowaną na maszynie.

Zmiany zatwierdzasz

------------------------------------------
Zerowanie
Config -> Home / limit ->
W nowym oknie jest tabelka

Jedna kolumna odpowiedzialna jest za zerowanie
Auto Zero i zielony ptaszek

Pamiętaj że są wsp. maszynowe i programowe i nie zawsze pokaże 0.000 w DRO