Podłączyłęm pod pin 15 wyłącznik awaryjny.
w hal dopisałem:
Kod: Zaznacz cały
net estop-ext <= parport.0.pin-15-in-not
.......
......
net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in
Program nie reaguje
Zerkam w Maszyna =>> pomiar Hal
Sygnały wybieram estop-ext wyzwalam włącznik, stan w oknie zmienia sie TRUE/ FALSE podczas naciśnięcia
Dlaczego program nie reaguje ?