Wstaw konfiguracje osi

Following Error and Stepper Driven Machines

The concept of a following error is funny when talking about stepper motors. Since they are an open loop system, there is no position feedback to let you know if you actually are out of range.

following errors usually have 2 causes on steppers

1. too little ferror or min_ferror

2. the RT pulsing can't keep up with the speed needed

2.a. BASE_PERIOD set incorrectly or (requested step rate is not possible at this BASE_PERIOD)

2.b. max velocity too high

2.c. max acceleration too high


Ja bym zrobił test zwiększając dopuszczalne błędy dla FERROR and MIN_FERROR

Jak ustawiasz parametry silników? przyśpieszenie, max prędkość ...

MaNo,

Mi to wygląda na przesterowanie osi
Zbyt wysokie ustawienia/parametry.


Poszukaj na google