Czasem problem wynika z czegoś innego.

Raz problem z wymiarami przy większych prędkościach rozwiązałem przez wymianę zasilacza i przewodów< był 0,5 po wymianie 2,5mm#> .Niestety ktoś dobrał go na "styk" pobór prądu z obliczeń wynikał na 20A zasilacz 20A ,a silniki krokowe i sterowniki jak sprawdziłem miały spadki napięcia. skończyło sie na zasilaczu 35A + stabilizator napięcia.

Mało kto dziś steruje pełnym korkiem
Zmiana przyspieszenia wpływa na wiele wartości

Jaka przekładnia jaka śruba? skąd wyszło równe 160 ??