Tak fotokomurka może byc zachlapana

fotokomurke można umiescic w "osłonie"
fotokomurke można dac z innej strony


no dobra to jak szalejemy to po całości

są czujniki które mierzą ile dany przecina przysłania wiązki miedzy nadajnikiem odbiornikiem
pomijam fakt że jest to dokładne jak diabli i drogie ...

jeśli powiedzmy malujesz palety to na rogu daj krańcówka z rolką
ale też zachlapie sie jak wszystko inne i po robocie

są inne rozwiazania bardziej mechaniczne lub wiecej elektroniki

do końca nie wiem co to za elementy
przydał by sie bardziej dokładny opis
i dalej można wybierać co sie nadaje a co nie

ps są fotokomórki które nie potrzebują lusterka i działają do 3metrów z lusterkiem ....
może wzmacniacz plus światłowód??

nie ja bym obstawał przy fotokomórce umieścić za ramą malująca lub oddalic i zabudować

Ze swojej strony dodam że cały układ można wykonać na przekaźnikach dość tanio

nieważne czy zrobisz na plc czy zaprzęgniesz macha i tak wykona swoją prace
pozostaje jedynie koszt wykonania

teraz tak obracanie to silnik plus moto reduktor
sterowanie stycznikiem
sygnał z 1 czjnika przymocowany do ramy
na podstawek obrotowy mocujesz np 4 śruby idealnie w kwadrat
obraca sie i podaje sygnał na czujnik

teraz coś z foliarki palet

wspominasz o tym iż wysokość jest regulowana
polecam nad ramieniem malującym dać fotokomórkę dopóki jest element daje sygnał jak nie ma to zmienia sie stan na 0V i wiemy żę wyżej nic nie ma
tak też zyskujesz regulacje wysokość automatycznie
na dole daj czujnik indukcyjny lub krańcówkę

Jeszce podnoszenie windy i wykrywanie elementu w pozycji

podsumowanie 6 czujników
napęd rolek
napęd obracania
i podnoszenie windy
plus przejazd ramieniem malującym