Witam

Mam pytanie odnośnie pozycjonowania silnika krokowego.
A konkretnie zrobiłem kilka przykładowych pomiarów dla zadanej liczby kroków, po przez enkoder otrzymałem ilość impulsów na obrót. Moje pytanie jest takie: jak obliczyć dokładność pozycjonowanie (wzór).
Załączam link do pliku ze schematem i wartościami:
Plik

Dziękuję za pomoc. Pozdrawiam