Dzięki, mam indeksery z Wobitu lecz nie można na nich ustawić dynamicznie prędkości i uczyć "z ręki".
Chyba będę musial kupić jakiś sterownik PLC może Fatek ......................

Potrzebuję aby sterownik zapamiętal impulsy step i dir wysylane przy recznym prowadzeniu maszyny w funkcji czasu, a następnie wysylal zapamiętane sekwencje powtarzając ruchy.
Czy potrafi ktoś zbudować taki sterownik ?.
Mach owszem zapisuje przebiegi ale zapis np zmiany prędkości przy jednym wektorze nie jest możliwy.

Dziekuję za rady , będę próbowal Macha.
A może ktoś poradzi coś na sterowanie bez kompa, jakiś sterownik zliczający i wysylający impulsy , nie musi mieć wyświetlaczy tylko przycisk read i repet.

Mam manipulator xy sterowany joystikiem .
Jest to proste urządzenie w którym wychylenie joystika powoduje uruchomienie generatora imp prost. podlączonego do sterownika silnika krokowego. Prędkość i kierunek zależy od wychylenia drążka.
Można również podlączyć to pod komp. i z każdego programu z wyjściem na LPT sterować ruchami.
Ponieważ bez komputera nie można uzyskać powtórki ruchu , sterowanie jest dość upierdliwe bo trzeba za każdym razem pisać nowy kod.
Mam dwa pytania, czy w którymś z programów z wyj. LPT jest możliwość "nauczenia" maszyny po jakiej trasie ma jechać przy powtórce. Pierwszy przebieg jest sterowany ręcznie z klawiatury np "jogami" a po zapamiętaniu może być powtarzany dowolną ilość razy.
Drugie pytanie to czy jest możliwość zbudowania lub wykorzystania gotowego prostego sterownika który może zliczyć ilość impulsów dwóch kanalów generatora w funkcji czasu i wygenerować je od początku na żądanie.
A może Koledzy mają ciekawsze pomysly jak zrealizować powtarzalną trasę.