Tylko, że przy tym sposobie (b. wysokie odpalanie),
THC ma pewnie kłopoty z przejęciem sterowania "Z"
i palnik nurkuje...

(dłuższy łuk el. - to też wyższy poziom zakłóceń...)

Aby uniknąć nurkowania:
- ważne aby po zakończeniu ruchu w "Z" (przez program sterujący),
dać jakieś opóźnienie - tak aby THC mogło prawidłowo
przejąć kontrolę nad ruchami palnika.

U mnie palnik (pływający):
- pozycja startowa - max. w górze np. 180mm
- zjazd w dół - aż znajdzie materiał
- podniesienie na wysokość odpalenia
- wpalenie (i ew. wykonanie "górki" - cykl przebijania blachy)
- cięcie - wysokość reguluje THC
- jeśli są kolejne elementy do cięcia, przy dojeździe
palnik jest unoszony na wysokość bezpieczną (np. 50mm)

nie ma wtedy znaczenia pofałdowanie blachy

w pliku do cięcia wystarczy, że jest tylko geometria... (dla plazmy stosuję format .plt)
cała logika jest zawarta w programie sterującym
(szukanie blachy, ustawianie na odp. wysokości, opóźnienia tam gdzie konieczne,
histereza krańcówki szukania blachy...)