Z tego co wiem to nie, można podpiąć sygnał alarmu
ze sterownika silnika krokowego hybrydowego (czy serwonapędu)
pod pin e-stop/limit (jak komu wygodnie)
i wtedy MACH zareaguje na sygnał utraty pozycji z napędu.

1. Jak ma się tę odrobinę szczęścia i na siłę nie montuje najtańszego badziewia

2. Przy sterowaniu bez sprzężenia zwrotnego niestety tak

3. Ale operator nie poniesie uszczerbku na ciele i rozumie
Błąd nie musi być widzialny - może być tak słyszalny, że aż osłonę wygnie.
(widziałem taki filmik na Youtube - i była to "poważna" tokarka CNC)

4. Wiedza i rozsądek może nie blokują awarii ale też nie powinny się do nich przyczyniać

Aby uniknąć choćby części problemów, napędy z silnikami krokowymi,
pracujące w pętli otwartej, oblicza się z zapasem ok. 2x

oraz koniecznie czerwony grzybek e-stopu w zasięgu ręki
i nie pozostawiamy urządzenia w ruchu bez nadzoru
(bo takie mądre i samo pracuje)

(sterowanie mam tak skonfigurowane, że wciśnięcie jakiegokolwiek klawisza
na klawiaturze PC sterującego: zatrzymuje obróbkę, wycofuje narzędzie,
zatrzymanie wrzeciona - program czeka na reakcję operatora)

Jak wszystko jest poprawnie wykonane
(+ odrobina szczęścia na wydarzenia losowe)
to przez ponad 10 lat eksploatacji
nie nastąpi awaria sterownika.

Wyjazd poza pole robocze zwykle ograniczają limity/krańcówki...

Przed "nieszczęściami" chronią:
rozsądek i wiedza operatora, odpowiednie osłony,
i strefa bezpieczeństwa wokół maszyny.