Nie wiem, jak jest zrealizowana elektronika w tym konkretnym sterowniku
(chodzi o całość, nie o sam układ TB6560).

Czytałem "TB6560AHQ Usage Considerations",
(2) Power-on Sequence with Control Input Signals.
Przypuszczam, że część problemów użytkowników tego układu,
wynikała z niedostosowania się do tych zaleceń.

Z silnikami może przesadzam, ale miałem parę "dziwnych" przygód
z układami ze stajni Toshiby.
I nie jest to szczególnie uciążliwe, skoro i tak mają być podpięte.

ENABLE - to sygnał luzu, nie jest konieczny do pracy.

Niektóre ze sterowników wymagają podawania ENABLE
w specjalnym cyklu, inaczej "niebieski dym" i żegnaj sterowniku.

STEP/DIR (lub CLK/DIR - krok/kierunek)
są właściwymi sygnałami sterującymi.

Dla bezpieczeństwa sterownika,
zasilanie jest podpinane jako ostatnie,
po silnikach (wszystkich) i sygnałach sterujących.