Jeśli silniki posiadają dwie osie,
to montaż z tyłu koła zamachowego,
zdecydowanie pomaga zmniejszyć wibracje.

Są też bardziej zaawansowane konstrukcje
kół zamachowych - tłumików wibracji.
(lepkościowe, z masami swobodnymi...)

Pył potrafi być tak drobny, że i tak wchodzi,
pomimo maskownic przeciwpyłowych...

RobiszToŹle...

Kolega zapomina o liczbie PI (3,14....)

obwód zębatki - czyli droga o jaką się przesunie
wykonując pełen obrót wynosi: PI * średnica podziałowa

w tym przypadku:
28 (liczba zębów) * 1,5 (moduł) * 3,14... (liczba PI) = 131,946... (mm/obrót)

zakładając 5 obr/s uzyskujemy prędkość ~660mm/s (lub ~39,6m/min)

trzeba pamiętać, że siła liniowa w tym przypadku wyniesie,
przy małych prędkościach i mikrokroku: ~26kG
(silnik 7,7Nm, montaż zębatki bezpośrednio na wale silnika, w kG dla ułatwienia)

trochę mało jak dla bramy 40kG+ (przyspieszenia!)

Dobierając ilość zębów w zębatkach trzeba uwzględnić też ich zdolność (zębów)
do przenoszenia momentu obrotowego.
Czym mniej zębów - tym mniejszy przenoszony moment obrotowy.
(ale też mniejszy obwód - co jest korzystne przy bezpośrednim napędzie)
Zbyt mała liczba zębów będzie skutkowała m.in. ich przyspieszonym zużyciem.

Aby to określić trzeba znać masę bramy z przyległościami,
dysponować wykresami momentu obrotowego danego silnika
względem prędkości obrotowej/napięcia zasilania/sposobu sterowania

W tym przypadku zębatka napędowa powinna wykonać 1,2-1,5 obr/s.
Zakładając, że silnik zachowa jakiś użyteczny moment obrotowy
przy 6 obr/s można zastosować przełożenie 1/4,
co przy zastosowanym silniku, zębatce i mikrokroku
da nam zakres liniowej siły napędowej
110kG (mała prędkość) - ~ 35kG (maks. prędkość)

to tak bardzo szacunkowo...

zębatka 28z m1,5
średnica podziałowa 42mm
obwód: 131,9468915...mm

przełożenie 2,1/1 - zakładając bezpośredni montaż na wale silnika!

(siła trzymająca liniowa na zębatce przy silniku X 7,7Nm = ~367N,
w praktyce należy uznać, że jest dostępne <25kG siły
- zależnie od aktualnej prędkości obrotowej silnika...)

ploter aby był użyteczny przy cięciu cienkich blach
powinien osiągać roboczo ok. 9m/min

ok - pod warunkiem, że będą to koła zębate pasowe...