Wykonałem wiele sterowań na IMT901 (TA8435),
niektóre działają bezawaryjnie ponad 10 lat
- ale jest obecnie trudny do zdobycia i potrafi być wredny...

Jeszcze żaden TB6560 (odpukać) z którym miałem do czynienia nie padł
- w porównaniu z TA8435 jego kultura pracy nie zachwyca.
Były to gotowe sterowniki - ale gubiły kroki - trzeba było użyć lutownicy
aby usunąć pewne chińskie wynalazki na wejściach.
Ważne: użycie enable = siwy dym (zwykle).

Ciekawą opcją jest:
http://www.piclist.com/techref/IO/stepp ... /index.htm
Ale dla silników unipolarnych, czyli krokowych 6/8 przewodowych.

Jeśli podsumuje się czas i pieniądze
poświęcone na robienie własnych sterowników
- lepiej kupić gotowe.