Od czego jest Enable (disable... jak kto woli) sterownika?

(faktem jest, że po ponownej aktywizacji sterownika,
ustawia on się z dokładnością do jednego kroku)

Przy ploterach paskowych można przesuwać elementy ruchome ręką,
tam gdzie są śruby trapezowe - życzę powodzenia

Zawsze, jeśli tylko to możliwe, montuję jakąś formę koła zamachowego/tłumika,
jeśli jest zamontowane na drugiej osi silnika, to uzyskujemy funkcjonalne pokrętło.

Jeśli to nie wina zbyt stromej/krótkiej rampy,
to sprawdziłbym linie zasilające sterowniki,
co się na nich dzieje podczas hamowania.

Zwykle zalecane są przy silnikach krokowych
zasilacze transformatorowe.

Tylko nadal nie widzę nigdzie jakie to silniki/sterowniki/napięcie zasilania...

Spróbuj założyć jakieś obciążenie na oś silnika- koło zamachowe.
Silniki krokowe "nie lubią" pracować nie obciążone.