bezpiecznej eksploatacji urządzenia!!!
Wciśnięcie E-stopu ma możliwie błyskawicznie
zatrzymać maszynę i związane z nią narzędzia,
odciąć zasilanie - ale nie zablokować całkowicie
(bo jak np. wyciągnąć kończynę...

Do płyty głównej podłącza się sygnał informujący,
że E-stop zadziałał, dzięki czemu sterowanie (PC)
może odpowiednio zareagować (zatrzymać program itp.).