Dlatego tak jak wspomniałem wcześniej, e-stop i limity/krańcówki
powinny sterować przekaźnikami od strony zasilania plotera
(w masywnych urządzeniach załączając jednocześnie hamulce na napędach),
sygnał do komputera ma znaczenie wyłącznie pomocnicze.
Wszystkie urządzenia bezpieczeństwa muszą działać absolutnie niezawodnie
a komputer z jego oprogramowaniem tego nie gwarantują.

oprogramowanie powinno realizować cykle czytania krańcówek
- wystarczy wtedy 1 pin, dla e-stopu następny + ew. enable.
Jest też możliwość sterowania bez soft e-stopu,
czyli informacji zwrotnej dla oprogramowania:
wystąpił błąd krytyczny, to maszyna MUSI się zatrzymać, tak samo narzędzia.
Zasilanie po zatrzymaniu musi również zostać odłączone.
Nie wiemy z jakiego powodu taka sytuacja nastąpiła.
Równie dobrze może to być wina programu sterującego.
I co wtedy?...
Co się stanie gdy soft nie zareaguje?
Dlatego w moich ploterach sygnał zwrotny e-stop ma tylko zadanie pomocnicze,
informacji dla softu, że maszyna stanęła.
Ponadto miejsce zatrzymania w sytuacji awaryjnej,
może znacznie różnić się od założonego i oczekiwanego...