Tak jak Kolega ma555rek wcześniej wspomniał,
układ bezpieczeństwa (E-stop, krańcówki)
mają zadanie natychmiastowego zatrzymania urządzenia,
np. przez odcięcie zasilania,
dodatkowy sygnał dla komputera ma znaczenie informacyjne
dla programu sterującego i spokojnie może być optoizolowany.
W żadnym wypadku poprawne działanie układu bezpieczeństwa
nie może tylko zależeć od zewnętrznego sygnału
z komputera sterującego.